Un accidente en misión es un accidente laboral que ocurre al trabajador durante un desplazamiento en horario de trabajo, para realizar una actividad encomendada por su empresa. Es un concepto que normalmente forma parte de la normativa de un país y describe un tipo de accidente vial laboral, y por tanto se debe trabajar para prevenirlo.
La formación que deben recibir los trabajadores que utilizan los vehículos de transporte como medio de trabajo debe ser muy específica. Según el perfil del trabajador es necesario hacer hincapié en aspectos diferentes de la conducción. No es lo mismo impartir un curso de prevención a un comercial que utiliza un coche y a un transportista que utiliza un camión.